Molti milongueros dicono: «È meglio sacrificare il passo che la postura», io aggiungo, avendolo sperimentato sulla mia pelle: se non si ha una buona postura diventa estremamente difficile eseguire bene qualsiasi passo».
Il corpo deve essere dritto, per formare un'unica linea, idealmente è come se un filo, che parte dal centro della testa vi tendesse verso l'alto;
la testa è dritta, in linea con la spina dorsale;
le spalle sono rilassate e bisogna tenerle basse, si deve sentire il collo libero e non
si deve incassare la testa, protrarla in avanti o piegarla in basso per guardare i piedi;
Il busto è allungato verso l'alto e va sostenuto con una leggera contrazione degli addominali alti, la sensazione che bisogna avere è quella di un alleggerimento del peso del corpo, il centro del peso non sarà più al punto vita e nella fascia lombare, ma più in alto per consentire una maggior agilità e leggerezza alle gambe;
il bacino deve essere in posizione neutra, i glutei leggermente contratti per dare maggior equilibrio e stabilità al corpo;
le gambe devono essere pronte al movimento, i quadricipiti sono leggermente contratti e le ginocchia devono essere morbide, ma non piegate;
I piedi dell'uomo sono dritti, quelli della donna hanno i talloni uniti e le punte leggermente aperte come le lancette dell'orologio quando indica le 10 e 10;
infine bisogna spostare il peso del corpo sugli avampiedi in modo che i talloni siano liberi dal peso, per verificarlo si deve riuscire a sollevarli senza sforzo.
Per le donne c'è una difficoltà maggiore perché, avendo i tacchi alti il punto d'appoggio è il metatarso, per mantenere l'equilibrio e non cadere in avanti bisogna tenere ben salda la caviglia, dosare molto bene lo spostamento del peso in avanti e spingere solo sulla parte interna del metatarso e sull'alluce, la parte esterna del piede sarà leggermente sollevata, i talloni saranno scarichi dal peso.
Se si prova con le scarpe basse i talloni della donna saranno comunque sollevati da terra.
La difficoltà nel mantenere la postura è che il corpo è in una posizione innaturale, un po' come nella danza, anche se si è fermi molti muscoli stanno lavorando, bisogna riuscire a tenere il corpo in tensione, pronto al movimento, senza rigidezza.
Un'altra cosa molto importante nella postura è la dissociazione, che permette la torsione del busto e del bacino, in pratica pur restando sullo stesso asse verticale il busto ruota e i fianchi restano fermi o viceversa, questo perché le gambe si muovono o perpendicolari all'asse del bacino (passi avanti e indietro) o parallele (passi laterali). Il punto di snodo per eseguire le torsioni richieste a seconda dei passi e delle figure è la vita, la cintura.